本報(bào)北京11月17日電（中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 邱晨輝）北京時(shí)間11月17日16時(shí)50分，經(jīng)過約5.5小時(shí)的出艙活動(dòng)，被稱作“最忙碌飛行乘組”的神舟十四號(hào)航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同，圓滿完成全部既定任務(wù)，出艙活動(dòng)取得圓滿成功。

　　這是空間站“T”字基本構(gòu)型組裝完成后的首次航天員出艙活動(dòng)，首次檢驗(yàn)了航天員與組合機(jī)械臂協(xié)同工作的能力，進(jìn)一步驗(yàn)證了問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙和出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

　　“在中國空間站三艙齊聚天宇，‘T’字基本構(gòu)型在軌組裝完成的高光時(shí)刻，神舟十四號(hào)航天員乘組第三次順利出艙，更引人矚目。”中國航天科技集團(tuán)五院總體設(shè)計(jì)部空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師李學(xué)東說。

　　他告訴記者，此次出艙，航天員的活動(dòng)范圍已由單艙擴(kuò)展到三艙。為了方便航天員跨艙段行走，此次任務(wù)要在問天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙之間、夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙之間，分別安裝一個(gè)艙間連接裝置，搭建起一座三艙間艙外行走的“天橋”。

　　李學(xué)東介紹，問天實(shí)驗(yàn)艙艙間連接裝置長(zhǎng)約3.2米，重16公斤；夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙艙間連接裝置長(zhǎng)約2.6米，重15公斤。安裝完成后，航天員可實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)艙到天和核心艙的行走，不再需要由機(jī)械臂臨時(shí)搭橋。

　　“在以往的出艙任務(wù)中，航天員都是在單艙工作，各個(gè)分系統(tǒng)只需圍繞單艙工作即可。此次出艙實(shí)現(xiàn)跨艙段工作，需要三個(gè)艙段分系統(tǒng)之間的緊密配合——這也是空間站‘T’字構(gòu)型成功在軌組裝完成后三艙協(xié)同的重要體現(xiàn)。”李學(xué)東說。

　　北京時(shí)間11月17日13時(shí)10分，陳冬、蔡旭哲完成出艙后各項(xiàng)準(zhǔn)備，進(jìn)行了“天橋”的安裝作業(yè)。成功搭建后，蔡旭哲通過“天橋”實(shí)現(xiàn)了首次跨艙段艙外行走。此外，航天員還解鎖了問天實(shí)驗(yàn)艙上的全景相機(jī)，并將相機(jī)向上抬升約210毫米，使其能夠俯視整個(gè)三艙的艙外環(huán)境。

　　此次任務(wù)的另一大看點(diǎn)，就是組合機(jī)械臂首次托舉航天員出艙。

　　中國航天科技集團(tuán)五院總體設(shè)計(jì)部機(jī)械臂產(chǎn)品副總師高升介紹，此次中國空間站大、小機(jī)械臂首次聯(lián)手，形成組合機(jī)械臂，全力支撐出艙任務(wù)順利實(shí)施：機(jī)械臂按照地面規(guī)劃，精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到指定位置，配合航天員完成操作任務(wù)。在整個(gè)任務(wù)中，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)精度符合要求，與航天員配合堪稱完美。

　　高升說，相較于只有7個(gè)自由度的大、小機(jī)械臂，組合臂的自由度達(dá)到了14個(gè)，工作起來更加靈活自由。

　　2010年，中國空間站工程正式批準(zhǔn)實(shí)施，僅僅過了兩年，空間站機(jī)械臂研制正式立項(xiàng)。十余年來，空間站機(jī)械臂研制團(tuán)隊(duì)一步步完成了從原理樣機(jī)、工程樣機(jī)，從初樣到正樣，再到出廠、發(fā)射、在軌開展的各項(xiàng)任務(wù)。

　　“別人都說‘十年磨一劍’，我們這是‘十年鑄一臂’?！备呱f。

　　2021年，大機(jī)械臂隨天和核心艙升空，承載力可達(dá)25噸，被稱為中國空間站的“大力士”；2022年，小機(jī)械臂隨問天實(shí)驗(yàn)艙升空，其操作精度更高。二者各具特色，相輔相成。此次出艙任務(wù)中，大、小機(jī)械臂形成組合臂并發(fā)揮了關(guān)鍵作用，機(jī)械臂在空間站組合體的可達(dá)范圍大幅增加。