“我家養(yǎng)的小狗總掉毛，買了掃地機(jī)器人后，全家人基本從掃地、拖地等家務(wù)中解放出來，省下不少時間?！奔易”本┦泻５韰^(qū)薊門里社區(qū)的王先生一年前購買了一款掃地機(jī)器人，“充電快、吸力大、清洗效果好，非常方便。”王先生告訴記者，這款機(jī)器人技術(shù)含量較高，具備自動避障、分區(qū)打掃等功能，性價比高，維護(hù)成本低，占地空間也不大，“家務(wù)勞動實現(xiàn)了智能化”。

　　現(xiàn)在，人們居家打掃衛(wèi)生有了更多選擇。技術(shù)不斷進(jìn)步的掃地機(jī)器人，無論是基礎(chǔ)的清潔工作，還是各種貼心周到的附加“服務(wù)”，都能讓用戶省心省力。掃地機(jī)器人正走入更多家庭，成為居家清潔的“好幫手”，給家務(wù)勞動帶來新的“打開方式”。

　　歷經(jīng)三代實現(xiàn)“認(rèn)路”

　　啟動開關(guān)，讓掃地機(jī)器人在家里“轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)”——每隔幾天，測評博主“西紅柿燉番茄”王漁斌就要重復(fù)一遍這個操作。他既是產(chǎn)品測評人，又是掃地機(jī)器人的忠實用戶，“家里的小孩總把紙屑、橡皮屑弄到地上，而且散落范圍較大，掃地機(jī)器人能吸起這些垃圾，還能‘照顧’到房間的邊邊角角，很實用?！?/p>

　　點開國產(chǎn)掃地機(jī)器人購買頁面，在評價區(qū)，記者看到許多用戶留言：“打掃能力杠杠的”“能提升幸福感”“給爸媽買，值了”……這體現(xiàn)出用戶對產(chǎn)品的肯定，也說明了國產(chǎn)掃地機(jī)器人的實力。

　　然而幾年前，國產(chǎn)掃地機(jī)器人相關(guān)技術(shù)遠(yuǎn)不及今日，產(chǎn)品被視作“雞肋”，“能用”但不“好用”的情況較普遍。其中最令人頭疼的問題，就是機(jī)器人遇到障礙物總直撞上去，用戶不得不手動搬開，才能讓它繼續(xù)工作。

　　對于這個“痛點”，石頭科技副總裁程飛介紹，主要是產(chǎn)品的避障性能做得不夠好，導(dǎo)航能力差。換句話說，掃地機(jī)器人來到一個房間，不能提前感知遠(yuǎn)處的桌椅家具和墻壁，無法先行規(guī)劃前進(jìn)路線。

　　“事實上，掃地機(jī)器人從誕生到成長的每個階段，都有賴于導(dǎo)航避障技術(shù)的發(fā)展，這意味著導(dǎo)航避障是產(chǎn)品好用與否的大前提?！背田w說，受制于當(dāng)時的技術(shù)水平，行業(yè)內(nèi)前兩代掃地機(jī)器人都略顯笨拙。2016年，石頭科技把算法與激光雷達(dá)結(jié)合起來，通過激光繪制房間輪廓、生成清掃路線，掃地機(jī)器人就此進(jìn)入第三代發(fā)展期——導(dǎo)航建圖式階段。由于使用激光避開了障礙，哪怕在漆黑一片的屋里，掃地機(jī)器人仍能輕松打掃。

　　王漁斌曾購入幾款國產(chǎn)品牌的掃地機(jī)進(jìn)行對比。他將拖鞋、數(shù)據(jù)線、插座、筆記本及Switch游戲手柄擺放到狹窄玄關(guān)處的地面上，用來測試產(chǎn)品導(dǎo)航避障性能。測試結(jié)果是，除了偶爾的輕微碰觸，幾款掃地機(jī)器人在大多數(shù)行進(jìn)狀態(tài)下都未與障礙物接觸。

　　“正是這種在環(huán)境復(fù)雜的房間里自主清潔的能力，讓掃地機(jī)器人‘贏過’吸塵器和手持洗地機(jī)，收獲了大家認(rèn)可?！蓖鯘O斌說，“清潔能力非常重要，但只有在精準(zhǔn)辨識障礙物的情況下，掃地機(jī)器人才能順暢發(fā)揮作用，否則就只能在小范圍內(nèi)打轉(zhuǎn)，無法‘顧全’整間屋子?！?/p>

　　自2016年起，包括激光雷達(dá)在內(nèi)，多種先進(jìn)的導(dǎo)航方式應(yīng)用于掃地機(jī)器人，進(jìn)一步提高了其判斷障礙的精度。程飛表示：“技術(shù)突破是產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵驅(qū)動力，數(shù)據(jù)資源、計算能力和核心算法等底層技術(shù)越強(qiáng)大，越能加速掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。未來，業(yè)內(nèi)還會開發(fā)第四代、第五代掃地機(jī)器人，產(chǎn)品‘認(rèn)路’的能力將更強(qiáng)?！?/p>

　　自清潔功能受青睞

　　若掃地機(jī)器人僅能自動掃地、拖地，還不足以解放雙手。王漁斌說，完成清掃，后續(xù)還要人工頻繁介入，就應(yīng)了很多人吐槽的“掃地機(jī)干活，人清理掃地機(jī)”?！八詫崿F(xiàn)掃地拖地自動化后，大家希望它能自己清洗拖布、自動換水?！?/p>

　　目前市面上大多數(shù)掃地機(jī)器人附帶的方形基站里，就隱藏著品牌對這一訴求的回應(yīng)。云鯨智能首席營銷官閻樂介紹，云鯨研發(fā)了會自動清洗拖布的掃拖一體機(jī)器人——云鯨J1。它的基站里有兩個水箱，分別儲存清水、收集臟水。清水通過管道噴灑到臟拖布上，拖布像被用洗衣板搓洗一樣，在基站內(nèi)由條形和點狀凸起組成的“清洗肋”旋轉(zhuǎn)清洗，接著剩余污水被回收至污水箱里。

　　云鯨J1讓自動清洗拖布變?yōu)楝F(xiàn)實，可注入凈水和排出污水仍需用戶手動操作?！拔覀儼l(fā)現(xiàn)有些用戶會購買自動換水裝置，盡管安裝起來很麻煩，而且水管外露影響美觀，但他們依然這么做，證明這是剛需?！遍悩氛f。云鯨為此推出二代產(chǎn)品云鯨J2，該款產(chǎn)品的自動上下水模塊由清水箱和污水箱組成，分別連著清水進(jìn)水管和污水排水管，自動進(jìn)水、排水。

　　“自動上下水是掃地機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)維度的一個突破方向，也是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。正如洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等涉及水的家電產(chǎn)品都具備自動進(jìn)排水功能一樣，掃地機(jī)器人最終也要實現(xiàn)自動換水，減少人工干預(yù)?！遍悩氛f。

　　值得注意的是，洗凈的拖布放在基站里不易晾干，如果產(chǎn)生霉菌，會對拖布和拖地效果產(chǎn)生影響。對此，云鯨的解決方案是讓拖布自動烘干?；緝?nèi)的風(fēng)機(jī)以相當(dāng)于電腦散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速吹出常溫風(fēng)，再輔以45攝氏度的加熱板，便可加速烘干拖布。經(jīng)過改造，烘干時間也從一代產(chǎn)品的6小時縮短至二代產(chǎn)品的4小時內(nèi)。

　　行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年，不具備自動清洗拖布、自動烘干等自清潔功能的掃地機(jī)器人市場占比高達(dá)63.5%。而到今年上半年，這類產(chǎn)品僅占16.2%，從一個側(cè)面印證了用戶對自清潔功能的青睞。

　　正深度融入家庭物聯(lián)網(wǎng)

　　如果說之前，各大品牌瞄準(zhǔn)的是完善清潔、導(dǎo)航避障、自清潔功能，那么如今，大家比拼的就是誰的產(chǎn)品功能更豐富、更細(xì)化。星圖金融研究院高級研究員付一夫指出，得益于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等日漸成熟，掃地機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入蓬勃發(fā)展期。產(chǎn)品在傳統(tǒng)家電使用功能的基礎(chǔ)上增加了許多附加功能，并且愈發(fā)多樣化、個性化，讓廣大用戶驚喜連連。

　　近些年，不少用戶有了邊拖地、邊給地面消毒的需求。各大掃地機(jī)品牌或研發(fā)除菌拖布，或在清水箱中放置清潔片。有的用戶希望掃地機(jī)更智能、好玩，各品牌又在人機(jī)交互上下功夫?！叭ド嘲l(fā)下面掃掃”“吸力調(diào)到最大”“切換安靜模式”，點開手機(jī)APP，僅憑語音就能指揮掃地機(jī)；“今天天氣如何”“現(xiàn)在幾點了”，一問一答，掃地機(jī)器人化身“生活小助手”……越來越多新花樣豐富了用戶體驗。

　　掃地機(jī)器人是小家電，同時也是服務(wù)機(jī)器人的一個品類，未來將走向何方？程飛表示，隨著服務(wù)機(jī)器人逐漸成為5G技術(shù)應(yīng)用的最佳載體之一，掃地機(jī)也將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上集成更多智能功能，深度融入家庭物聯(lián)網(wǎng)，為用戶生活增添更多科技色彩。目前，石頭科技已實現(xiàn)手機(jī)與掃地機(jī)器人的智能聯(lián)接，將來還會努力打通不同智能家電間的“隔斷”，實現(xiàn)更深度的智能互聯(lián)，打造“全屋智能”。

　　閻樂認(rèn)為，無論附加功能如何豐富，智能化程度和清潔力始終是掃地機(jī)器人的核心能力。云鯨最新產(chǎn)品J3小鯨靈搭載了自主研發(fā)的污水識別系統(tǒng)，能在拖地過程中判斷地面和拖布臟污程度，并根據(jù)工作環(huán)境主動調(diào)節(jié)清洗拖布時長，在拖地上實現(xiàn)更高水平的智能化、自動化。

　　“接下來，我們會繼續(xù)在智能化、自動化上深耕細(xì)作，持續(xù)解決用戶清潔痛點，讓產(chǎn)品更‘聰明’，幫助大家實現(xiàn)‘家務(wù)自由’。”閻樂說。

　　王晶玥