国产猛烈尖叫高潮视频免费,久久狠狠中文字幕,国内精品视这里只有精品,亚洲无码一区精品视频

  • <var id="al248"><td id="al248"></td></var>

  • <table id="al248"><acronym id="al248"><bdo id="al248"></bdo></acronym></table>

    <u id="al248"><p id="al248"></p></u>

      1. <progress id="al248"><p id="al248"><thead id="al248"></thead></p></progress>
        1. 中國西藏網(wǎng) > 即時新聞 > 博覽

          中國科研團(tuán)隊讓機器人通過“看一看”“摸一摸”識別地形

          徐鵬 發(fā)布時間:2023-05-05 09:30:00來源: 中國新聞網(wǎng)

          中國科研團(tuán)隊讓機器人通過“看一看”“摸一摸”識別地形

            《國家科學(xué)評論》及認(rèn)知學(xué)習(xí)方法示意圖 哈工大提供

            中新網(wǎng)哈爾濱5月4日電 (徐鵬)哈爾濱工業(yè)大學(xué)5月4日發(fā)布消息,該校機電學(xué)院高海波教授團(tuán)隊在野外足式機器人環(huán)境認(rèn)知學(xué)習(xí)與自主導(dǎo)航方面取得重要進(jìn)展,相關(guān)成果可用于足式等復(fù)雜環(huán)境移動機器人的自主星球探測、野外救援等任務(wù),并為物理智能系統(tǒng)提供典型案例。

            動物可通過對物理特征的理解去適應(yīng)不斷變化的地形環(huán)境,為足式機器人的環(huán)境認(rèn)知學(xué)習(xí)提供仿生學(xué)啟示。

          足式機器人環(huán)境物理特征學(xué)習(xí)框架 哈工大提供

            

            足式機器人環(huán)境物理特征學(xué)習(xí)框架 哈工大提供

            然而,機器人實現(xiàn)類似的認(rèn)知行為卻面臨諸多挑戰(zhàn)。如何通過視覺和觸覺信息實現(xiàn)對地形物理特征的有效表征?如何總結(jié)歸納機器人與環(huán)境的交互經(jīng)驗?如何解決由于地面環(huán)境動態(tài)變化造成的認(rèn)知沖突?針對上述問題,研究團(tuán)隊提出足式機器人的環(huán)境物理特征類動物學(xué)習(xí)方法。

            研究人員以法向或切向足地作用力學(xué)模型為基礎(chǔ),設(shè)計了基于模型——數(shù)據(jù)的無監(jiān)督學(xué)習(xí)框架。該研究首次提出具有認(rèn)知沖突解決能力的增量式在線學(xué)習(xí)方法,使機器人能夠通過視覺與觸覺融合感知自主識別環(huán)境物理特征信息。

            具體而言,在地面表征方面,團(tuán)隊采用足地接觸模型表征地形的觸覺參數(shù),讓機器人“摸一摸”地面就知道柔軟度和摩擦程度;另外,在機器視覺(“看一看”)方面,團(tuán)隊提出無監(jiān)督視覺特征提取方法,無需人類參與,只需機器人自動對比視野中不同地形紋理,即可自主完成。

            為讓機器人通過“看一看”就能預(yù)測地形“摸”起來的感受,團(tuán)隊將機器人實時采集的觸覺、視覺特征聚類為知識群集,并通過映射網(wǎng)絡(luò)將視覺特征和觸覺特征聯(lián)系起來。

            最后,團(tuán)隊開展了豐富的室內(nèi)外感知和導(dǎo)航試驗,證明該方法可有效助力機器人實現(xiàn)地面物理特征感知與預(yù)測,并在動態(tài)環(huán)境中學(xué)習(xí)和調(diào)整其認(rèn)知模型,最終安全執(zhí)行復(fù)雜的導(dǎo)航避障任務(wù)。

            相關(guān)研究成果以《足式機器人的環(huán)境物理特征類動物學(xué)習(xí)》(Learning physical characteristics like animals for legged robots)為題,并以封面論文形式發(fā)表在《國家科學(xué)評論》(National Science Review,NSR)上。(完)

          (責(zé)編: 王東)

          版權(quán)聲明:凡注明“來源:中國西藏網(wǎng)”或“中國西藏網(wǎng)文”的所有作品,版權(quán)歸高原(北京)文化傳播有限公司。任何媒體轉(zhuǎn)載、摘編、引用,須注明來源中國西藏網(wǎng)和署著作者名,否則將追究相關(guān)法律責(zé)任。