人民網(wǎng)迪拜2月8日電 （記者管克江）遼闊的海面，一艘貨船出現(xiàn)事故急需救援，多架無人機(jī)緊急起飛搜索，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)船后，引導(dǎo)無人船前去營救。多架無人機(jī)與無人艇協(xié)同，取走待救援船上物品并進(jìn)行處置——看似科幻電影中的這一幕場景，實(shí)際上是近日，第三屆穆罕默德·本·扎耶德國際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的“考題”。北京理工大學(xué)與阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)聯(lián)合組成的飛鷹隊(duì)經(jīng)過多輪選拔，成為在決賽中唯一完成多項(xiàng)任務(wù)挑戰(zhàn)的代表隊(duì)，取得了優(yōu)異成績。

　　圖為智能無人系統(tǒng)未來在海洋上的模擬應(yīng)用場景。挑戰(zhàn)賽主辦方供圖

　　穆罕默德·本·扎耶德國際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（以下簡稱挑戰(zhàn)賽）是全球知名機(jī)器人賽事之一，其特點(diǎn)是著眼現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，匯聚自動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和業(yè)界人士探討解決方案。比如2017年首屆挑戰(zhàn)賽，模擬的是一輛高速進(jìn)行的卡車失火。無人機(jī)需要降落卡車頂部、取走危險(xiǎn)物品、啟動(dòng)卡車的應(yīng)急系統(tǒng)并和無人駕駛汽車協(xié)同對卡車滅火。2020年舉行的第二屆挑戰(zhàn)賽有三項(xiàng)任務(wù)：任務(wù)無人機(jī)出動(dòng)，追逐目標(biāo)無人機(jī)并從其“手里”空中奪球；無人機(jī)與無人消防車協(xié)同進(jìn)入高層建筑滅火；無人機(jī)與機(jī)器人協(xié)同，共同搭建一座模塊化建筑。

　　圖為飛鷹隊(duì)在比賽中。北京理工大學(xué)供圖

　　共有全球52支代表隊(duì)報(bào)名參加第三屆挑戰(zhàn)賽，最后來自中國、阿聯(lián)酋、丹麥、克羅地亞等多國的五支代表隊(duì)進(jìn)入決賽。比賽要求在衛(wèi)星拒止條件下完成無人機(jī)搜索海面船只，從多艘船只中識(shí)別出可疑船只，并引導(dǎo)無人艇抵近；多架無人機(jī)從無人艇上起飛，單機(jī)從救援船只甲板上取走小件物品；雙機(jī)協(xié)同托運(yùn)大物體至機(jī)械臂可達(dá)區(qū)域，無人艇使用機(jī)械臂從可疑船只甲板上取走大件物品。期間，無人設(shè)備需要自主完成所有任務(wù)，選手除在比賽開始時(shí)輸入“啟動(dòng)”指令，不得有任何人工干預(yù)。

　　飛鷹隊(duì)在比賽中。主辦方供圖

　　賽制要求無人設(shè)備不使用衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，加之海面風(fēng)高浪急，比賽期間風(fēng)速達(dá)8-12米/秒，更加增添了挑戰(zhàn)賽難度。一些代表隊(duì)的無人機(jī)一起飛就被大風(fēng)刮進(jìn)大海。北京理工大學(xué)教授何紹溟表示，挑戰(zhàn)賽考驗(yàn)的是智能無人系統(tǒng)探測、感知、決策和處置等各環(huán)節(jié)的綜合技術(shù)能力。飛鷹隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)測試完成了所有比賽要求任務(wù)，并在最終演示中完成了挑戰(zhàn)。飛鷹隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、北京理工大學(xué)教授林德福表示，通過帶領(lǐng)學(xué)生參加國際頂級(jí)賽事，把教-學(xué)-研-賽-用各個(gè)環(huán)節(jié)有機(jī)打通，形成領(lǐng)軍領(lǐng)導(dǎo)人才培養(yǎng)全鏈條閉環(huán)，并加速在智能無人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的前沿探索和突破。

　　工作人員在監(jiān)控比賽。主辦方供圖

　　本次比賽，北京理工大學(xué)和哈利法大學(xué)聯(lián)合組隊(duì)，是兩校共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的重要內(nèi)容之一。哈利法大學(xué)為飛鷹隊(duì)參賽提供技術(shù)和后勤方面有力支持。哈利法大學(xué)教授拉克馬爾表示，哈利法大學(xué)和北京理工大學(xué)在智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域開展了深入合作，互相借鑒，對人才培養(yǎng)和科研合作起到很好促進(jìn)，是國際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室合作的典范。智能無人領(lǐng)域涉及高端制造、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等多領(lǐng)域交叉，是應(yīng)對人類共同挑戰(zhàn)的關(guān)鍵領(lǐng)域。期待阿中兩國科研機(jī)構(gòu)繼續(xù)深化合作，為國際科學(xué)界的開放合作提供助力和示范。

　　飛鷹隊(duì)部分隊(duì)員在賽后合影。北京理工大學(xué)供圖

　　據(jù)介紹，哈利法大學(xué)與中國多所大學(xué)建立了友好合作關(guān)系。不久前，該大學(xué)與六所中國高校合辦冬令營活動(dòng)，100名中國大學(xué)生參加。哈利法大學(xué)副教務(wù)長馬哈茂德·庫泰里表示，哈利法大學(xué)致力于成為領(lǐng)先的研究型大學(xué)，為國際人才交流交往打造開放平臺(tái)。希望增進(jìn)阿中科研教育領(lǐng)域的交流合作，激發(fā)青年學(xué)生的創(chuàng)新活力，為共創(chuàng)中阿美好未來貢獻(xiàn)智慧和力量。

　　中國工程院院士、北京理工大學(xué)校務(wù)委員會(huì)主任張軍表示：“北京理工大學(xué)將持續(xù)拓展同阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)和相關(guān)科研機(jī)構(gòu)在教育、科技和人才等領(lǐng)域的合作，高質(zhì)量支撐中阿兩國教育進(jìn)步、科技發(fā)展和人文交流?！?/p>