人民網(wǎng)上海1月17日電 靈活避讓障礙、身姿矯健通過旗門、人機交互并肩滑行……和機器人一起滑雪，相信大多數(shù)人都沒體驗過。近日，由上海交通大學設(shè)計研發(fā)的六足滑雪機器人完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗，通過了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測試。

　　這款滑雪機器人是在“科技冬奧”的號召下，由上海交通大學高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學機械與動力工程學院和電子信息與電氣工程學院組成的足式機器人研究團隊研制，獲得了科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持。

　　該六足機器人，采用雙板滑雪，中間的四條腿分成兩組，每兩條腿固定在一個滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實現(xiàn)點杖的功能。每個滑雪板具有五個自由度，通過控制滑雪板的位姿可以實現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動等功能。

　　本次測試，滑雪機器人在400米長、坡度18度的中級雪道，以大于10m/s速度滑行，運用智能感知、制動控制等技術(shù)，完成了機器人競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機器人交互等試驗科目，除了身形靈活、姿勢優(yōu)美外，它能通過無線遠程人機交互控制，在真實的滑雪環(huán)境中穿行滑雪人群，讓大家體驗和機器人一起滑雪的樂趣。

　　滑雪機器人不僅是“科技冬奧”的直觀體現(xiàn)，同時也以“人機共融”的理念為后冬奧時代提供了無限暢想。研究團隊表示，“冬奧會結(jié)束后，這款機器人還可以結(jié)合當下5G、無線網(wǎng)絡(luò)等先進技術(shù)，通過遠程控制，實現(xiàn)滑雪機器人同場競技，創(chuàng)造電-機-競的全新娛樂模式，為滑雪愛好者和青少年創(chuàng)造科技感十足的娛樂新風尚。”