火焰在水中“水火相融”，奧運史上首次機器人與機器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f，由水陸兩棲機器人與水下變結(jié)構(gòu)機器人在北京冬奧公園水下完成。為水陸兩棲機器人提供水下動力的核心零部件──水下推進(jìn)器，是河北工業(yè)大學(xué)校企產(chǎn)學(xué)研合作的成果。

　　機器人與機器人的水下精準(zhǔn)對接與水下點火，既是機器人跨域火炬?zhèn)鬟f最大的亮點，也是最大的難點。想要達(dá)成精準(zhǔn)對接，在野外復(fù)雜流場環(huán)境條件下，火炬末端的定位精準(zhǔn)度須持續(xù)保持在1厘米以內(nèi)。這對機器人的動力穩(wěn)定性要求很高。水下推進(jìn)器作為機器人火炬手的核心零部件，至關(guān)重要。

　　河北工大團(tuán)隊研發(fā)的水下推進(jìn)器應(yīng)用了先進(jìn)的磁性耦合驅(qū)動技術(shù)，大幅減少了推進(jìn)器運行過程中的沖擊與振動；動力電源與信號電源系統(tǒng)內(nèi)部隔離，所有電器元件絕對密封在一個密封艙內(nèi)，減少了密封泄漏危險；機、電、槳的融合設(shè)計和精密工藝使產(chǎn)品效率、噪聲、功率密度等多項參數(shù)達(dá)到極致。高性能、高精度、推力大、體積小、重量輕等技術(shù)優(yōu)勢，很好地滿足了機器人火炬手的要求，成為其動力首選。（記者 姜凝）