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          敢啃能啃硬骨頭 揭秘我國首次交會對接背后“難關(guān)”

          發(fā)布時(shí)間:2022-07-28 10:04:00來源: 央視新聞客戶端

            空間交會對接技術(shù)是一個(gè)國家航天技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn)。7月24日,問天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙組合體交會對接成功,歷時(shí)13小時(shí)。而今年6月5日,神舟十四號載人飛船與天和核心艙對接,只用了7小時(shí)。要知道,在11年前,神舟八號飛船第一次跟天宮一號交會對接,歷時(shí)2天,約48小時(shí)。歷經(jīng)11年,將交會對接的速度提高了將近7倍,這是如何做到的?

            北京航天飛行控制中心問天實(shí)驗(yàn)艙任務(wù)總師 鄒雪梅:這是我們首次實(shí)施大型艙段在軌的交會對接,總的來說整個(gè)交會對接過程控制非常精準(zhǔn),完成得很圓滿。

            問天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙組合體的交會對接,是我國兩個(gè)20噸級航天器首次在軌實(shí)現(xiàn)交會對接,也是空間站有航天員在軌駐留期間首次進(jìn)行空間交會對接。

            北京航天飛行控制中心副總師 汪賽進(jìn):這次整個(gè)對接持續(xù)時(shí)間相對較長,標(biāo)稱的時(shí)間大概是13個(gè)小時(shí)左右。主要原因是入軌之后,問天實(shí)驗(yàn)艙跟組合體相距大概是有6000多公里。那么在遠(yuǎn)距離導(dǎo)引6次控制之前,就是整個(gè)過程(問天實(shí)驗(yàn)艙)在后面追擊核心艙,那么就要進(jìn)行一些平臺的測試工作。

            航天科技集團(tuán)五院502所交會對接首席專家 解永春:問天實(shí)驗(yàn)艙對于實(shí)驗(yàn)艙來講,它是首發(fā)的一個(gè)航天器,我們根據(jù)它的性能,為它適應(yīng)性的做了一個(gè)快速交會對接的方案。所以我們現(xiàn)在問天的交會對接方案是在神舟十四號,包括天舟四號,快速交會對接的基礎(chǔ)上,又進(jìn)一步進(jìn)行了適應(yīng)性的調(diào)整。

            解永春,航天科技集團(tuán)五院502所空間交會對接領(lǐng)域技術(shù)首席專家。從神舟八號我國第一次交會對接至今,解永春都是交會對接控制團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)頭人。

            空間交會對接被形象地稱為“萬里穿針”,控制是核心??繑n、接近、鎖緊,在任務(wù)完成階段的最后幾分鐘里,呈現(xiàn)在世人面前的交會對接,看起來似乎很“簡單”,但看似簡單的操作背后,在萬里之外的太空要實(shí)現(xiàn)控制,每一個(gè)環(huán)節(jié)都極其復(fù)雜。中國的交會對接技術(shù)預(yù)研起步于上世紀(jì)末。1999年,解永春在導(dǎo)師吳宏鑫指導(dǎo)下,和同事開始了交會對接控制的理論研究。

            航天科技集團(tuán)五院502所研發(fā)中心副主任 胡海霞:吳(宏鑫)院士經(jīng)常教導(dǎo)我們敢啃硬骨頭、能坐冷板凳,這個(gè)硬骨頭你比如說像當(dāng)年我們花10年搞交會對接,交會對接技術(shù)就是個(gè)硬骨頭。

            航天科技集團(tuán)科技委顧問 吳宏鑫院士:敢不敢啃硬骨頭,也是你的意志和對方向的認(rèn)定的問題。你不敢啃硬骨頭,說明你自己心里也不踏實(shí)。敢啃建立在什么基礎(chǔ)上?我肯定能搞出來!當(dāng)然可能不是一年兩年,要坐十年冷板凳,十年,你要有這個(gè)精神才行。

            “交會對接”技術(shù)有很多難啃的硬骨頭,在這些硬骨頭中,控制參數(shù)的設(shè)計(jì)更是難中之難。神舟八號飛船和天宮一號目標(biāo)飛行器對接,這是我國航天史上第一次空間交會對接。可是,鮮為人知的是,在任務(wù)前一天,解永春團(tuán)隊(duì)的方案才獲得專家評審?fù)ㄟ^。

            2011年年初,神舟八號交會對接任務(wù)已經(jīng)進(jìn)入了倒計(jì)時(shí)。但恰在此時(shí),隨著仿真試驗(yàn)的進(jìn)程,交會對接控制系統(tǒng)的技術(shù)問題不斷暴露出來。在一次測試試驗(yàn)中,飛船姿態(tài)控制出現(xiàn)了振蕩現(xiàn)象。

            航天科技集團(tuán)五院502所研發(fā)中心副主任 胡海霞:在對接的時(shí)候,它是需要姿態(tài)和位置的誤差都很小,你才能對上,對吧?你姿態(tài)一直這么抖,肯定是對你最后的對接精度(有影響),影響你的成敗。

            當(dāng)時(shí),飛船的控制參數(shù)純靠人的經(jīng)驗(yàn)手工進(jìn)行調(diào)試,參數(shù)確定了之后,還得進(jìn)行大量的打靶仿真。仿真試驗(yàn)是航天器上天的通行證,打靶必須每次都通過,才能確保交會對接萬無一失。但當(dāng)時(shí),解永春帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在針對太空惡劣工況的打靶仿真中,做了近千次的試驗(yàn),始終有幾次通不過。

            飛船控制參數(shù)設(shè)計(jì)在理論和工程上都是難題,國內(nèi)外都沒有現(xiàn)成的解決辦法,只有自主創(chuàng)新,才能解決問題。交會對接技術(shù)研制過程中,吳宏鑫院士是技術(shù)指導(dǎo)專家。吳院士鼓勵(lì)解永春把她博士論文中的“黃金分割系數(shù)”理論應(yīng)用到飛船控制參數(shù)設(shè)計(jì)上。但眼看著離發(fā)射日期越來越近,解永春帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)打靶依然沒有過關(guān),上級領(lǐng)導(dǎo)把吳院士找來坐鎮(zhèn)指揮。

            航天科技集團(tuán)科技委顧問 吳宏鑫院士:我私下里讓我的一個(gè)碩士生做了仿真,究竟問題出在哪里。做完仿真我知道了,這個(gè)理論方法是對的,沒錯(cuò),但她(解永春)做得不行。后來我就把解永春說了一通,我說你都不如我的一個(gè)碩士生。

            航天科技集團(tuán)五院502所交會對接首席專家 解永春:我就覺得其實(shí)是你不了解我,我怎么會不如她對吧?所以我就說非得要給你把這個(gè)用上去看看。

            航天科技集團(tuán)科技委顧問 吳宏鑫院士:解永春這個(gè)人一有個(gè)優(yōu)點(diǎn),不服輸、好強(qiáng)。你要說她不行,她絕不罷休。

            吳宏鑫對解永春性格的了解,起源于她念博士期間。1994年,解永春有關(guān)黃金分割理論的論文發(fā)表了,應(yīng)用成果獲得了航天工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。以此為基礎(chǔ),解永春滿以為畢業(yè)沒問題了,沒想到被導(dǎo)師吳宏鑫澆了一盆冷水。

            航天科技集團(tuán)科技委顧問 吳宏鑫院士:理論上沒過關(guān),要她證明(黃金分割系數(shù)的)穩(wěn)定性,她沒證明出來。她自己覺得我這個(gè)已經(jīng)是又得了獎(jiǎng),而且做法又很好,怎么不行?我說那不行,不能通過。(解永春)那時(shí)哭,瘦得不得了。屠善澄老先生(院士),他說老吳你就放她一馬吧,那我說不能放,這個(gè)放了她是害了她一輩子,她必須要過關(guān)。

            生性倔強(qiáng)的解永春哭著離開了導(dǎo)師家,但隨后四個(gè)多月,她把自己關(guān)在圖書館里日夜用功,終于攻克了黃金分割系數(shù)的理論難關(guān)。畢業(yè)答辯通過的那一刻,瘦得只剩80多斤的解永春笑得格外開心。

            博士畢業(yè)17年后,神舟八號交會對接前夕,吳宏鑫第二次用激將法逼自己的弟子再闖難關(guān)。當(dāng)時(shí),離神舟八號第一次交會對接只有兩天時(shí)間了。有領(lǐng)導(dǎo)提出,仿真試驗(yàn)再不通過就換人。

            航天科技集團(tuán)科技委顧問 吳宏鑫院士:我說不能換人,臨陣換將是最大的忌諱,馬上就要上去對接了你這時(shí)候換人,開玩笑,換了人能比她強(qiáng)嘛。所以我說,我相信解永春是能夠做出來的,放心。我說做不出來我負(fù)責(zé)。

            航天科技集團(tuán)五院502所交會對接首席專家 解永春:恰恰是在他狠狠批評我之后的那天晚上,我就想出了很好的辦法。

            2011年10月31日,就在神舟八號飛船發(fā)射的前一天,解永春的參數(shù)設(shè)計(jì)方案通過了專家組評審。

            如今不僅是神舟載人飛船,天舟貨運(yùn)飛船、嫦娥五號甚至剛發(fā)射的問天實(shí)驗(yàn)艙的交會對接,控制參數(shù)設(shè)計(jì)都源于神舟八號時(shí)打下的良好基礎(chǔ)。一個(gè)嚴(yán)厲的導(dǎo)師,一個(gè)倔強(qiáng)的學(xué)生,交會對接控制參數(shù)設(shè)計(jì)這塊硬骨頭,就這樣被啃下來了。使我磨難者,必使我強(qiáng)大,如今,解永春很感激導(dǎo)師當(dāng)年對她的嚴(yán)厲。

            航天科技集團(tuán)科技委顧問 吳宏鑫院士:人有的時(shí)候是需要壓的。

            航天科技集團(tuán)五院502所交會對接首席專家 解永春:我感覺確實(shí)是這樣,好像有一點(diǎn)像能級躍遷,要是不壓的話,你臺階是上不來的。

            如今,交會對接控制團(tuán)隊(duì)把創(chuàng)新的發(fā)力點(diǎn),又瞄向了未來航天器的智能自主對接。

            航天科技集團(tuán)五院502所交會對接首席專家 解永春:未來我們通過這種人工智能的方式可以實(shí)現(xiàn)不需要航天員出艙就能完成的空間操作。

            航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)載人飛船副總設(shè)計(jì)師 胡軍:我們要打造一個(gè)全自主的飛船,現(xiàn)在我們基本上能夠70%左右(自主),再努一把力,整個(gè)從發(fā)射到回來,全部自主,不需要地面(來支持)。

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          (責(zé)編: 李雨潼)

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