古時(shí)候，北斗七星是人們用來(lái)辨別方向的重要指針。今天，我國(guó)自主研發(fā)的北斗系統(tǒng)，已成為全球?qū)Ш筋I(lǐng)域的璀璨明星。自20世紀(jì)70年代起，中國(guó)科學(xué)家就開(kāi)始研制自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；1994年，中國(guó)正式啟動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)和發(fā)展，并正式命名為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。30年彈指一揮間，如今，中國(guó)的北斗系統(tǒng)正在服務(wù)全世界。

　　中國(guó)“北斗”的“特異功能”

　　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北斗系統(tǒng)”)是繼美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS之后的第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶(hù)段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類(lèi)用戶(hù)提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并且具備短報(bào)文通信能力。

　　說(shuō)到北斗系統(tǒng)的“特異功能”，首先要從六大星基服務(wù)和地基增強(qiáng)服務(wù)說(shuō)起。這七項(xiàng)“特異功能”實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航與通信功能高度融合，滿(mǎn)足了用戶(hù)的多樣化需求。

　　北斗系統(tǒng)提供的六大星基服務(wù)包括：星基增強(qiáng)服務(wù)、精密單點(diǎn)定位服務(wù)、區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)、全球短報(bào)文通信服務(wù)、導(dǎo)航定位授時(shí)服務(wù)以及國(guó)際搜救服務(wù)。星基增強(qiáng)服務(wù)——這項(xiàng)服務(wù)已經(jīng)寫(xiě)入國(guó)際民航組織標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際海事組織標(biāo)準(zhǔn)，將為民航、海事等行業(yè)用戶(hù)提供高精度、高完好性的服務(wù)。精密單點(diǎn)定位服務(wù)——這項(xiàng)服務(wù)將為中國(guó)及周邊地區(qū)提供動(dòng)態(tài)分米級(jí)、靜態(tài)厘米級(jí)的高精度定位服務(wù)，滿(mǎn)足國(guó)土測(cè)繪、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域用戶(hù)的高精度服務(wù)需求。區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)——這項(xiàng)服務(wù)繼承北斗二號(hào)短報(bào)文服務(wù)能力，用戶(hù)可以無(wú)感知地實(shí)現(xiàn)過(guò)渡，同時(shí)將擴(kuò)大用戶(hù)容量、實(shí)現(xiàn)終端小型化和低功耗。已啟動(dòng)建設(shè)北斗短報(bào)文應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)，后續(xù)將與移動(dòng)通信技術(shù)結(jié)合，為大眾用戶(hù)提供更便捷的服務(wù)。全球短報(bào)文通信服務(wù)——這項(xiàng)服務(wù)將為全球用戶(hù)提供短報(bào)文通信服務(wù)，滿(mǎn)足用戶(hù)在緊急情況下的通信需求。導(dǎo)航定位授時(shí)服務(wù)——可以定制化地為全球用戶(hù)提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)。國(guó)際搜救服務(wù)——這項(xiàng)服務(wù)將通過(guò)衛(wèi)星提供國(guó)際搜救支持，幫助各國(guó)政府和組織在全球范圍內(nèi)開(kāi)展搜救行動(dòng)。

　　北斗地基增強(qiáng)服務(wù)是一種通過(guò)地基增強(qiáng)系統(tǒng)(CORS系統(tǒng))提供的高精度定位服務(wù)。該系統(tǒng)利用固定和連續(xù)運(yùn)行的參考站，通過(guò)現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不同類(lèi)型、不同需求、不同層次的用戶(hù)自動(dòng)地提供經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的不同類(lèi)型的北斗觀測(cè)值(載波相位，偽距)、各種改正數(shù)、狀態(tài)信息以及其他有關(guān)北斗服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的北斗系統(tǒng)作業(yè)相比，連續(xù)運(yùn)行參考站有作用范圍廣、精度高、野外單機(jī)作業(yè)等眾多優(yōu)點(diǎn)。

　　北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶(hù)應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)。在硬件及數(shù)據(jù)處理中心軟件上，北斗地基增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)為主，兼容GPS、GLONASS等系統(tǒng)，并要求國(guó)產(chǎn)為主導(dǎo)，做到自主可控。區(qū)域定義為省級(jí)、市級(jí)范圍，采用更加密集的基準(zhǔn)站網(wǎng)(平均間距50km)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域RTK、PPP-RTK等服務(wù)。

　　2023年5月17日成功發(fā)射的第56顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，是中國(guó)在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中的又一重要里程碑。這不僅標(biāo)志著中國(guó)在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力得到了進(jìn)一步提升，也為中國(guó)在全球航天領(lǐng)域的地位提升注入了新的動(dòng)力。

　　隨著北斗技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)，北斗系統(tǒng)的國(guó)際化步伐也在不斷加快。全球范圍內(nèi)已經(jīng)有137個(gè)國(guó)家與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簽下了合作協(xié)議。隨著全球組網(wǎng)的成功，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)未來(lái)的國(guó)際應(yīng)用空間將會(huì)不斷擴(kuò)展。中國(guó)始終堅(jiān)持開(kāi)放、合作、共享的理念，推動(dòng)北斗系統(tǒng)的國(guó)際應(yīng)用。目前，越來(lái)越多的國(guó)家和地區(qū)開(kāi)始使用北斗系統(tǒng)，中國(guó)與多個(gè)國(guó)家簽署了合作協(xié)議，共同推動(dòng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展。

　　沖破重重困難的自研之路

　　北斗系統(tǒng)的研發(fā)，就是一曲我國(guó)科技工作者自主創(chuàng)新的奮斗之歌。隨著科技的不斷發(fā)展，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為各國(guó)科技實(shí)力競(jìng)爭(zhēng)的重要領(lǐng)域之一，其在軍事、民用領(lǐng)域的諸多關(guān)鍵應(yīng)用，決定其核心技術(shù)必須掌握在自己手里。這些技術(shù)，買(mǎi)不來(lái)，學(xué)不到。在北斗系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程中，我們面臨了諸多困難和挑戰(zhàn)。北斗系統(tǒng)的研發(fā)涉及大量高端技術(shù)，如星載原子鐘、信號(hào)傳輸、多星高精度協(xié)同等。這些技術(shù)是北斗系統(tǒng)的核心，也是研發(fā)過(guò)程中的難點(diǎn)。尤其是在早期，由于技術(shù)儲(chǔ)備不足，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在很多領(lǐng)域都遭遇了瓶頸。例如，衛(wèi)星原子鐘的精度問(wèn)題、信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性問(wèn)題等，都曾是困擾團(tuán)隊(duì)很長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)難題。

　　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)需要大量的高端人才，如衛(wèi)星設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、系統(tǒng)集成等方面的專(zhuān)家。然而，由于我國(guó)在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的發(fā)展相對(duì)較晚，人才儲(chǔ)備相對(duì)不足。為了解決人才短缺問(wèn)題，我們一方面加大人才培養(yǎng)力度，提高本土人才的素質(zhì)和能力，另一方面積極引進(jìn)海外高端人才，提高研發(fā)團(tuán)隊(duì)的國(guó)際化水平。同時(shí)，還要關(guān)注人才隊(duì)伍的穩(wěn)定性，防止人才流失對(duì)研發(fā)工作造成影響。

　　北斗系統(tǒng)的研發(fā)是一個(gè)長(zhǎng)期、復(fù)雜且耗資巨大的工程。從項(xiàng)目啟動(dòng)到全球組網(wǎng)完成，國(guó)家投入了大量的資金用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)等。資金壓力不僅來(lái)自于研發(fā)階段的投入，也來(lái)自于系統(tǒng)運(yùn)行后的維護(hù)和升級(jí)。如何保證充足的資金供應(yīng)，以確保北斗系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展，也是研發(fā)過(guò)程中必須面對(duì)的挑戰(zhàn)。

　　除了自身研發(fā)的困難外，國(guó)外的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境也十分惡劣。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)已經(jīng)被美國(guó)、歐洲和俄羅斯三國(guó)的系統(tǒng)占據(jù)。這些系統(tǒng)在技術(shù)、市場(chǎng)和用戶(hù)基礎(chǔ)等方面對(duì)我們實(shí)施技術(shù)封鎖和市場(chǎng)打壓。北斗系統(tǒng)要想在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中取得一席之地，就必須在技術(shù)、服務(wù)、應(yīng)用等方面不斷創(chuàng)新和提升，這無(wú)疑大大增加了北斗系統(tǒng)研發(fā)的難度。

　　在技術(shù)封鎖和重重困難面前，中國(guó)科研人員不畏艱難，迎難而上，通過(guò)不懈努力，攻克了一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難關(guān)。他們用智慧和汗水書(shū)寫(xiě)了一個(gè)又一個(gè)傳奇故事，將不可能變成了可能，這意味著無(wú)論何時(shí)，我們都可以依靠自己的技術(shù)來(lái)定位和導(dǎo)航，不再受制于人。

　　各行各業(yè)用“北斗”

　　北斗系統(tǒng)最主要的應(yīng)用，在交通運(yùn)輸上。如車(chē)輛位置監(jiān)控與調(diào)度，通過(guò)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)，車(chē)輛的位置信息可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，從而對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度和管理。幫助交通管理部門(mén)收集和分析交通信息，在智能導(dǎo)航和安全駕駛輔助上，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供智能化的導(dǎo)航服務(wù)，包括實(shí)時(shí)路況信息、道路限速提示、車(chē)道偏移預(yù)警等。在車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用上，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)也可以與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛到車(chē)輛(V2V)或車(chē)輛到基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)的信息交換。自動(dòng)駕駛上利用車(chē)載傳感器、人工智能、北斗定位等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主行駛，無(wú)需人為干預(yù)。在海洋運(yùn)輸智能航運(yùn)上，北斗也功不可沒(méi)。利用北斗定位、海洋遙感、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)船舶的智能化管理和調(diào)度，提高航運(yùn)效率和安全性。在智能鐵路上，利用北斗定位、無(wú)線(xiàn)通信、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鐵路的智能化監(jiān)測(cè)和控制，提高鐵路運(yùn)營(yíng)效率和安全性。在智慧民航上，利用北斗定位、空中交通管理、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)民航的智能化規(guī)劃和運(yùn)行，提高民航效率和安全性。

　　北斗系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用也十分廣泛。在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化方面，北斗可以提供高精度的定位和自動(dòng)導(dǎo)航服務(wù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的自動(dòng)化控制和作業(yè)。在農(nóng)田土壤監(jiān)測(cè)方面，北斗系統(tǒng)的高精度定位和時(shí)間同步服務(wù)被用于實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田土壤的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析。此外，在精準(zhǔn)施肥方面，北斗系統(tǒng)的高精度定位和導(dǎo)航服務(wù)也有著重要作用。在全國(guó)各地，基于北斗系統(tǒng)的深松作業(yè)機(jī)、玉米莖穗兼收機(jī)、高效植保機(jī)、小麥聯(lián)合收割機(jī)、甘蔗種植機(jī)、播種無(wú)人機(jī)等設(shè)備，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程調(diào)度管理，進(jìn)一步提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。北斗系統(tǒng)還在森林防火、天然林保護(hù)、森林自然調(diào)查、病蟲(chóng)害防治等方面發(fā)揮了重要作用。例如，護(hù)林員和森林草原防火網(wǎng)格員使用北斗巡護(hù)手持終端進(jìn)行“巡山”，實(shí)時(shí)查詢(xún)巡護(hù)軌跡，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)巡護(hù)，大大提高了工作效率。除此之外，在海洋漁業(yè)上，北斗也有廣泛應(yīng)用。在漁船定位管理中，可以實(shí)時(shí)把漁船的位置及動(dòng)態(tài)信息傳輸?shù)綕O業(yè)行業(yè)監(jiān)管部門(mén)，確保漁船安全順利地返回港口。同時(shí)，還可以通過(guò)漁船定位信息，分析漁船的活動(dòng)軌跡及捕撈強(qiáng)度，為漁業(yè)資源有效管理和保護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)預(yù)警中，北斗技術(shù)可以對(duì)海洋環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如水溫、海流、海面高度等，獲取及時(shí)的海洋監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，為修建港口、開(kāi)展?jié)O業(yè)活動(dòng)、海上救援等提供依據(jù)，并對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警及應(yīng)急處理。

　　除此之外，北斗在救災(zāi)減災(zāi)上的應(yīng)用也不容小覷。北斗系統(tǒng)的短報(bào)文通信服務(wù)，在災(zāi)情上報(bào)、災(zāi)害預(yù)警、救災(zāi)指揮、災(zāi)情通信等方面提供了有效支持。北斗系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)災(zāi)區(qū)的位置信息，為救災(zāi)指揮提供準(zhǔn)確的決策依據(jù)。在地震、洪水等災(zāi)害發(fā)生后，北斗系統(tǒng)能夠迅速定位災(zāi)區(qū)，并為救援隊(duì)伍提供最佳路線(xiàn)規(guī)劃和救援方案。在災(zāi)區(qū)通信中斷的情況下，北斗系統(tǒng)可以利用短報(bào)文進(jìn)行緊急通信，確保信息暢通，為救援工作提供及時(shí)的信息支持。此外，北斗系統(tǒng)還可以結(jié)合高精度定位服務(wù)，對(duì)災(zāi)區(qū)的樓宇、橋梁、水庫(kù)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，為災(zāi)后重建提供科學(xué)依據(jù)。在公共安全上同樣作用斐然，北斗系統(tǒng)協(xié)助國(guó)家安全部門(mén)構(gòu)建了“部—省—市”三級(jí)位置資源聯(lián)網(wǎng)訂閱體系，實(shí)現(xiàn)了跨區(qū)域、跨警種的位置資源調(diào)度能力，并成功接入40余萬(wàn)個(gè)警用終端，實(shí)現(xiàn)了100名以上警力的協(xié)同任務(wù)點(diǎn)名時(shí)間縮短了97%，整體出警時(shí)間縮短了近20%。

　　一句話(huà)總結(jié)——北斗的高精度服務(wù)正像水、電一樣，成為觸手可及、隨需而用的公共服務(wù)！

　　當(dāng)然，我們也清楚地認(rèn)識(shí)到，北斗系統(tǒng)仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)和機(jī)遇。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)激烈的國(guó)際環(huán)境，我們需要進(jìn)一步加強(qiáng)自主創(chuàng)新，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，我們也要加強(qiáng)與國(guó)際社會(huì)的合作，共同推動(dòng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展。展望未來(lái)，我們相信，北斗系統(tǒng)將繼續(xù)發(fā)揮其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和作用，為人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展作出更大的中國(guó)貢獻(xiàn)！

　　(本文由中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室學(xué)術(shù)交流中心撰寫(xiě))